西門子SMART 200EM DR16數(shù)字輸出模塊

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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發(fā)送指令XMT緩沖區(qū)（寫/讀）

　　VB100 //xmt指令要發(fā)送的字節(jié)個數(shù)

　　VB101 //變頻器通訊地址（01）

　　VB102 //modbus功能碼（06/03）

　　VB103 //變頻器被寫地址高位/變頻器被讀起始地址高位

　　VB104 //變頻器被寫地址低位/變頻器被讀起始地址低位

　　VB105 //被寫數(shù)據(jù)高位/被讀數(shù)據(jù)字個數(shù)高位

　　VB106 //被寫數(shù)據(jù)低位/被讀數(shù)據(jù)字個數(shù)低位

　　VB107 //被發(fā)送數(shù)據(jù)CRC低位

　　VB108 //被發(fā)送數(shù)據(jù)CRC高位

　　2．接收指令RCV緩沖區(qū)

　　VB200 //rcv指令要接收的字節(jié)個數(shù)

　　VB201 //變頻器地址（01）

　　VB202 //modbus功能碼（06/03）

　　VB203 //變頻器被寫地址高位/被讀數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù)高位

　　VB204 //變頻器被寫地址低位/被讀數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù)低位

　　VB205 //被寫數(shù)據(jù)高位/被讀數(shù)據(jù)高位

　　VB206 //被寫數(shù)據(jù)低位/被讀數(shù)據(jù)低位

　　VB207 //被接收數(shù)據(jù)CRC低位

　　VB208 //被接收數(shù)據(jù)CRC高位

　　VB217 //被接收數(shù)據(jù)CRC驗算低位

　　VB218 //被接收數(shù)據(jù)CRC驗算高位

西門子S7-200SMARTEMDT08模塊 6ES72882DT080AA0

在程序?qū)崿F(xiàn)過程中要注意以下幾點：

　　a） USS 主站（PLC）與USS 從站（傳動裝置）之間的通訊是異步方式的，負責與傳動裝置通訊的工作程序應采用后臺工作方式，如何發(fā)送接收數(shù)據(jù)應與控制邏輯無關。用戶程序通過改變USS 報文中的STW 及HSW 的值，來控制變頻器的啟停及改變設定頻率值。

　　b） 利用發(fā)送指令（如XMT，P_SEND，P_SND_RK）發(fā)送USS 報文至傳動裝置，利用接收指令（如RCV，P_RCV，P_RCV_RK）接收變頻器返回的USS 報文。同一時刻，只能有一個發(fā)送指令或接收指令被***。

　　c） USS 通訊程序包括通訊端口初始化子程序、 BCC 校驗碼計算子程序、數(shù)據(jù)發(fā)***程序、數(shù)據(jù)接收子程序、通訊超時響應子程序、通訊流程控制子程序等。可采用中斷響應的方式，也可用查詢相應標志位的方式來實現(xiàn)。

　　d） 設立發(fā)送接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)與映像區(qū)，用戶應通過改變映像區(qū)的USS 發(fā)送報文值來控制傳動裝置，或通過讀取映像區(qū)USS 接收報文中的狀態(tài)值來判斷傳動裝置的當前狀態(tài)。以防止因干擾而接收到錯誤數(shù)據(jù)而使PLC 做出錯誤的判斷和控制。